CNC apdirbimo įranga yra mechatroninis produktas, integruojantis tiek daug technologijų, tiek daug žinių reikalaujančias funkcijas. Dėl pažangių technologijų, aukšto intelekto ir sudėtingų integrinių grandynų valdymo sistemų šios mašinos yra linkusios į įvairius ir sudėtingus gedimus ilgalaikio veikimo metu, todėl techninė priežiūra yra sudėtinga. Todėl gedimų diagnostika ir taisymas yra būtini norint užtikrinti optimalų veikimą. Šiame straipsnyje CNC gedimai skirstomi į tuos, kurie turi ekrano indikacijas, ir tuos, kurių nėra, analizuojami tipiški faktinės gamybos atvejai ir pateikiami veiksmingi trikčių šalinimo metodai.
Raktiniai žodžiai —CNC apdirbimo įranga, gedimų diagnostika, servo pavara, kodavimo įrenginys, pervažiavimas, veleno valdymas, priežiūra.
1. Įvadas
CNC apdirbimo įranga sujungia mechanines, elektrines, valdymo ir kompiuterines technologijas. Dėl didelio integracijos ir sudėtingumo gedimus gali sukelti mechaninis nusidėvėjimas, elektros problemos ar valdymo sistemos gedimai. Šis straipsnis pagrįstas realiais techninės priežiūros atvejais, daugiausia dėmesio skiriant tam, kaip nustatyti, analizuoti ir išspręsti CNC sistemų ekrano ir ne ekrano gedimus.
2. CNC apdirbimo įrangos veikimo principas
CNC staklės paprastai susideda iš šių posistemių:
- Įvesties / išvesties įrenginys
- CNC įrenginys
- Servo pavaros blokas
- Elektrinis loginis valdymo blokas
- Padėties nustatymo įrenginys
Eksploatacijos metu apdirbimo matmenys ir proceso duomenys programuojami pagal sistemos kodus ir formatus ir per I/O įrenginį perduodami į CNC bloką. CNC įrenginys apdoroja duomenis ir išveda komandas į elektrinį loginį valdymo bloką ir servo pavaros bloką, kurie savo ruožtu kontroliuoja mašinos judėjimą, kad užbaigtų pjovimo procesą.
Padėties aptikimo įrenginys stebi judančių dalių judėjimą ir siunčia grįžtamąjį ryšį realiuoju laiku į CNC įrenginį, kad būtų galima tiksliai valdyti pusiau uždarą ciklą.
3. Ekrano indikacijų gedimai
3.1 Servo pavaros gedimas
Reiškinys:
CNC tekinimo staklės (CKA6136 modelis, FANUC OTC sistema) rodė pavojaus signalus401 "SERVO X AXIS VRDY OFF"ir403 "X AŠIES CNV ŽEMOS ĮTAMPOS NUOLATINĖS SROVĖS JUNGTIS"paleidžiant. Joks judesys nebuvo įmanomas.
Analizė:
Signalizacija 401 rodo, kad nėra servo parengties signalo, o aliarmas 403 rodo nuolatinės srovės jungties sumažėjimątage. Patikrinimas parodė, kad servo pavaros nuolatinės srovės 24 V įvesties trūko dėl nutrūkusio laido jungtyje CXA19B, neleidžiančio kontaktoriui KM1 įsijungti.
Sprendimas:
Pakartotinai litavo nutrūkusią vielą. Po bandymo pavojaus signalai išnyko ir normalus veikimas buvo atnaujintas.
3.2 Kodavimo įrenginio gedimas
Reiškinys:
Apdirbimo centras (modelis R560, MITSUBISHI 60S sistema) staiga sustojo veikimo metu su signalizacijaZ70 0001YirS01 PR 0018Y.
Analizė:
Abu pavojaus signalai susiję su Y ašies servo variklio absoliučios padėties kodavimo įtaisu. Patikrinimai pašalino kitas priežastis, patvirtindami kodavimo įrenginio pažeidimus.
Sprendimas:
Pakeitė kodavimo įrenginį ir iš naujo sukalibravo Y ašies absoliučią padėtį.
3.3 Pervažiavimo gedimas
Reiškinys:
CNC tekinimo staklės (CKE6136 modelis, FANUC OTC) suveikė aliarmas506 "X AŠIS VIRŠ KELIONĖS"grįžtant atskaitos taškui.
Analizė:
Nulinio taško ribinis jungiklis buvo užterštas aušinimo skysčiu, sukeldamas oksidaciją, kuri uždelsė signalo uždarymą. CNC negalėjo aptikti nulinio taško signalo prieš pasiekdamas griežtą ribą.
Sprendimas:
Išvalyta oksidacija nuo jungiklio kontaktų.
4. Gedimai be ekrano indikacijų
4.1 Veleno greičio valdymo gedimas
Reiškinys:
Vertikalus apdirbimo centras (modelis XH716, Guangtai CNC) nesugebėjo pakeisti veleno greičio, nepaisant skirtingų S komandų. Faktinis greitis išliko apie 400 aps./min.
Analizė:
Oksidacija gnybtų jungtyse sukėlė įtampos kritimą VFD valdymo grandinėje, fiksuojant analoginę greičio reguliavimo įtampą ~0,8 V.
Sprendimas:
Išvalyti ir vėl prijungti oksiduoti gnybtai.
4.2 Automatinio programos vykdymo klaida
Reiškinys:
CNC tekinimo staklės (CAK6136 modelis, FANUC OTD) negalėjo vykdyti automatinių programų, nerodant pavojaus signalų.
Analizė:
Tiekimo judėjimo komandos (G01, G02, G03) nepavyko dėl trūkstamo veleno greičio grįžtamojo ryšio. Nustatyta, kad veleno kodavimo įrenginys sugedęs.
Sprendimas:
Pakeistas veleno kodavimo įrenginys, atkuriantis normalų veikimą.
5. Išvada
Norint maksimaliai padidinti CNC staklių efektyvumą, reikia ne tik optimizuoti apdirbimo programas – tai taip pat priklauso nuo gedimų skaičiaus ir remonto laiko sumažinimo. Efektyvi priežiūra reikalauja teorinių žinių ir praktinės patirties.
Sistemingas trikčių šalinimo metodas.Stebėkite, teiraukitės, analizuokite, tada veikite– yra būtina. Klasifikuodami gedimus ir suprasdami jų mechanizmus, kaip parodyta šiuose atvejų tyrimuose, techninės priežiūros inžinieriai gali žymiai pagerinti remonto efektyvumą ir užtikrinti, kad CNC įranga veiktų geriausiai.
📌Pastaba dėl išdėstymo:
- Įterpti1–3 pav.atitinkamose vietose (servo pavaros laidai, kodavimo jungtis, VFD valdymo schema).
- Naudokite lentelės formatą "Gedimo–priežasties–sprendimo" santraukai.
- Užtikrinkite nuoseklią terminiją antraštėse ir etiketėse.
